产品概述：

隧道巡检机器人是为了适应城市综合管廊、电力隧道、公路隧道等环境，集巡检、监控和应急消防于一体的智能巡检设备。通过搭载红外热像仪、可见光 摄像机、气体传感器、交互式实时对讲平台、声光报警、超声听障等各类传感器，对隧道环境进行全方位、全自主巡检监测和智能诊断，保障隧道设备的正常运行。

主要功能:

1. 视频监控与分析：结合前置AI视觉算法模块 对电缆夹层采集的视频流进行分析，主动识别隧道设备出现的破损、异物、积水以及相关设备的表计数值，软件后台对检测结果形成报表统计，异常数据进行报警；

2. 红外热成像测温：隧道巡检机器人通过红外热成像可以实时监测隧道设备温度情况，当检测到超过设定温度值时，机器人能够自动报警。同时工作人员可结合视频查看设备温度异常原因，并采取相应措施。由于机器人具有灵活性，温度采集的范围可覆盖整个电缆夹层；

3. 气体检测技术：机器人搭载多种气体传感器 实时监测隧道的环境状态，如监测到有害气体时，机器人能够自动报警。全方面、多细节保障电缆的正常运行，与此同时机器人站控系统实时记录机器人环境采集数据，监测设备异常数据，形成定制化报表。