【方案优势】
n 空天地全协同：
融合高清视频、机器人、无人机等多维终端，依据57号文附录B自动生成全站空天地协同巡视点位清单，点位覆盖管控率100%，彻底消除巡视盲区。
n AI自主规划与配置：
基于视觉-几何联合标定与空间坐标转换技术，AI自主识别设备部件并配置巡视点位，全站80%巡视点位免人工维护，500kV变电站实施周期从1个月缩短至1周。
n 图像智能增强：
采用目标动态定位捕捉与模糊动态校正技术，自动调整云台、焦距，确保目标居中且清晰，抓拍偏移率与模糊率均从15%下降至3%，治疗摄像机“远视眼”。
n 缺陷正负向融合判别：
对比巡视图片与正常图片的“形、色、态”变化，结合负样本缺陷识别，缺陷综合检出率从80%提升至95%以上，有效抑制漏报。
n 表计无建模读数：
对5大类248小类表计预训练，实现免标注、免建模、免阈值配置，画面偏移或倾斜时仍可准确读数，机器人表计读数准确率从45%提升至95%以上。
n 训推一体模型自进化：
站端发现误报/漏报缺陷后，人工标注即可触发本地增量训练，3小时内完成模型更新，实现“上午漏报、下午检出”的快速迭代能力。
【系统架构】
【功能亮点】
1. 巡视点位AI自主规划：基于设备台账与部件识别模型，自动生成全站空天地协同巡视点位，人工仅需设置全景预置位，80%点位免维护，实施周期缩短80%以上。
2. 动态定位与模糊校正：视觉-几何联合标定动态捕捉目标，自动控制云台旋转、缩放、调焦，确保抓拍图像居中清晰，偏移率与模糊率降至3%。
3. 缺陷正负向融合判别：结合负样本识别与正样本动态对比，分析设备“形、色、态”变化，缺陷综合检出率提升至95%以上，漏报大幅减少。
4. 表计无建模精准读数：预训练模型覆盖油位、SF6压力、避雷器电流等5大类表计，免建模免阈值，机器人巡检读数准确率从45%跃升至95%以上。
5. 训推一体模型自进化：站端发现误报漏报后，人工标注即时触发本地增量训练，3小时更新模型，实现“边巡边学、快速迭代”。
6. 巡视智能体与全景审图：依托光明大模型，对缺陷进行原因剖析、定级定性，支持关键参数趋势预测；AI全景审图驾驶舱实现点位直观复核，提升基层班组效率。
【应用场景】
变电站智能巡视：适用于110kV~1000kV各电压等级变电站，实现全自主空天地联合巡检，满足国网57号文及30号文技术要求。
新能源场站：用于风力发电站、光伏电站的升压站及设备区巡检，替代人工完成表计抄录、设备测温、异常识别等工作。
工业企业变电站：面向油田、港口、地铁等用能企业的自管变电站，提供轻量化、高可靠巡检方案。